今日はvolatileの使い方を学んだ。というか思い知った。 serialEventというシリアル入力による割り込み関数を使用していた。 serial入力のタイミングによっておかしい動作をしたりしなかったり、という現象に悩まされてたんだけど、なんとなくネットをぶらぶ…